【2024年最新】おすすめのタッチ系おさわり特化のエロゲーまとめ選！自由に体をいじれるのがえっちな同人アダルトゲーム集

「タッチ系おさわりエロゲで抜きまくりたい・・・」

このような悩みに直面している方はタッチ系おさわりエロゲエロ系のオカズが不足していることが原因である可能性があります。

そんな悩めるシコリたいマンの皆様のために管理人にゃ茶丸が立ち上がりました！！

このページではタッチ系おさわりエロゲ好きに効果がある『おすすめのタッチ系おさわりエロゲ系エロゲーまとめ』を口コミやレビューを混ぜながら紹介していきます。

おすすめのタッチ系おさわり エロゲーまとめ

今回数あるタッチ系おさわりエロゲの中でおすすめ作品を15選セレクト！！

エロゲの評価をわかりやすく6つの指標で評価！！！

上記を参考に自分好みのエロゲを探してみてください！！

またいままでパソコン専用だったエロゲがHBOX.JPにて［Android・iPhone対応アプリ］として登場しております。上記のようなエロゲを出先や寝転びながら気軽に遊びたい人・パソコンをお持ち出ない人におすすめ！！

関連記事【Android/iPhone対応】2024年最新のスマホで遊べるおすすめスマホエロゲ/エロゲームアプリ50選！！

2022.12.24

↑スマホエロゲまとめ

 

上記の記事で2024年おすすめのスマホエロゲをまとめていますのでご参考に！！！

 

 

ポケットおさわりシミュレーション!

【どんなゲーム？】

エロとは無関係で不要なイベントやゲーム要素を95%カット! おさわりエッチに特化した新感覚のSLGです★各キャラの部位をクリック・ボタン操作で相手をイカせるだけの超シンプルな即抜きゲーム!

【6つのシナリオに分かれた、おさわりマニアの為のよくばりセット】

シンプルとはいえ、登場人物とシナリオは6つの章に分断され、それぞれ異なったジャンルとシチュエーションがお楽しみ頂けます

全てのメインシナリオにおいてプレイヤーが主人公となるため、臨場感があり自由度の高いエッチシーンが展開されます。

また順次重なるアップデートに伴い、新たなコンテンツを充実させていく方針ですので、マンネリを感じずに楽しめるゲーム要素が満載となっております☆

【ぬるぬる動くアニメーションCG】

素手・触手・おもちゃ・羽毛等を使用し、キャラクターの性感帯をタッチ。

可愛らしい声で喘ぎ、くねくねと身体を仰け反らせる仕草をアニメーション式で1コマずつ目視で編集していき、個々のおさわりモーションを誠実に再現致しました。

全528パターンのLive2dモーションで成り立つイチオシ拘り要素を、画面越しで実感してみて下さい。

【着せ替え機能・様々なシチュエーション】

通常の普遍的なおさわりゲームに加え、本作では性転換/おっぱいサイズ変更、ズーム機能、及び性器の種類変更等、多角的なゲームシステムを導入!

また下着の種類によっては、穿いたまま本番セックスに挑む等、ニッチなジャンルを攻めるユーザー様に向けたシチュエーションもご用意致しました!

クリックで性感帯を刺激してイカせるおさわりゲーム。プレイ内容もくすぐりから触手、挿入まで一通り用意されていて飽きなく遊べる。シチュエーションも豊富でこの値段でここまでできるのでとても満足できた。

【総合評価】	(3 / 5)
イラスト・画力	(3 / 5)
抜き	(2.5 / 5)
いちゃいちゃ	(0.5 / 5)
ハード	(1 / 5)
ゲーム性	(3 / 5)
ボリューム	(3 / 5)

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妹!せいかつ～ファンタジー～

ゆっくりと、少しづつ縮めていく。
妹と暮らすファンタジー生活シミュレーション。

親は冒険者、年がら年中家を空けがち。
そんな家で暮らすのがあなたと妹。

妹とのファンタジーせいかつ。
あなたはどんなお兄ちゃんになりますか?

■妹のいる生活

あなたは冒険者を夢見るお兄ちゃんです、妹と一緒に暮らしています。
腕を磨く、魔物と戦う、バイトに励む、現実ではありえないファンタジー生活。
日々繰り返される生活の中で妹とスキンシップを取っていきます。

妹の風呂を覗いたり、寝込みにぶっかけたり。
パンツを盗ってみたりしたい人におすすめかも知れません。
ごめんなさい前より難しくなりました、でも気軽に始めてください。

■ゆっくりと少しづつできることが増えていく

最初はバレないように…でもゆっくりとできることが増えていきます。

料理を作る、休日に出かける、寝込みに悪戯する、お風呂に一緒に入る…
時間をかければやがて色々な事ができることになるでしょう。

妹との生活を楽しむゲーム。兄妹として仲が良いところから、信頼と性興味を上げて段々と拒絶されない行動が広がっていくのがたまらないです。またファンタジー部分もやりごたえのある内容でした。

【総合評価】	(3.3 / 5)
イラスト・画力	(3.3 / 5)
抜き	(3.5 / 5)
いちゃいちゃ	(1.5 / 5)
ハード	(1 / 5)
ゲーム性	(3 / 5)
ボリューム	(3 / 5)

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満車率300%

満員電車──そこは理性と本能の狭間
走行する密室は今、性なる狩り場へと変貌する……！

【ストーリー】

私は自問する。
善と悪の、天国と地獄の境界は、どこだ──。

満員電車。
数多の人々の情念が詰め込まれ、行き場を失う、走る密室。
籠もった熱気、入り混じる匂い、押し殺した息遣い。

男と女が出逢う時、そこは欲望渦巻く狩り場と化す……！

【登場キャラクター】

ターゲットは5人。

牟岐 希（ムギ ノゾミ）……内気で優柔不断、セクハラ被害に悩む薄給保育士
夙川 光莉（シュクガワ ヒカリ）……バスケ部な現役学生にして、イマドキ女子
羽咋 瑞保（ハクイ ミズホ）……激務のためにストレスマッハ、欲求不満に燻る看護婦
石動 青羽（イスルギ アオバ）……国際線に勤務するキャビンアテンダントは、プライドの高いエリート女子
風合瀬 こだま（カソセ コダマ）……声優事務所に入って上京した現役学生だが、最近は配信に興味を示し……？

痴漢ゲーの最高傑作！3D機能を使ったリアルタイム進行が売りでターゲットを補足・特定の車両まで進み追いつつ痴漢!するというリアル感が最高でした。痴漢フェイズでは乗車してくるヒロインに近づいて他の乗客の視線(レーザー)を避けて触りたい部位に触ったり、舐めたり、脱衣させたり、肉棒を押し付けたりできまた鞄からはヒロインの情報を盗む事もできます

【総合評価】	(4.2 / 5)
イラスト・画力	(4 / 5)
抜き	(4.2 / 5)
いちゃいちゃ	(0.5 / 5)
ハード	(3 / 5)
ゲーム性	(4.3 / 5)
ボリューム	(3.8 / 5)

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吊り下げシミュレーターVol2 -捕らわれ美女の機械姦

Live2Dでぬるぬる動くロイヤルレディを極太機械触手ちんぽでぐちょぐちょにかき混ぜて遊ぶオナホシミュレーターです。

あらゆる操作に彼女がリアルタイムに反応し、エッチなアニメーションが再生されます。

挿入によって彼女のお腹がボコォっと膨らむ様子をお楽しみください。彼女の反応、息使い、効果音が操作に完全シンクロします。

【多彩なパーツ切り替えと設定項目】

* 表示角度切り替え(縦、横)
* 背景On/Off
* ピストン強度
* ボールギャグOn/Off
* 手足On/Off
* 腹ボコOn/Off
* 上半身服On/Off
* ちんこサイズ
* おっぱいサイズ
* おっぱい触手On/Off
* クリトリスサイズ
* 感度(1～3000倍)
* 肌色変更
* 髪色変更
* 水着(牛柄/無地/透明度)
* 石化
* 時間停止
* オナホ化
* 潮吹き量
* 無限潮吹きOn/Off
* ミルク量
* ミルクタイプ
* 無限ミルクOn/Off
* 吐息
* 口表情
* 目にハート
* 瞳の大きさ
* 眉表情
* 眉角度
* 眉高さ
* ピアス(3箇所、各2段階)
* 海苔⇔モザイク切り替え
* オノマトペOn/Off
* 残響設定
* ドラッグ感度変更
* SE・ボイス・BGMボリューム変更
* BGM選択
* 言語切替(日本語/English/簡体字)

【含まれるシチュエーション】

* 機械姦
* 乳首ピアス
* 性器ピアス
* 性器拡張
* ボールギャグ
* 腹ボコ
* オナホ化
* 時間停止
* 母乳/墳乳
* 潮吹き
* 調教

拘束物のおさわりエロゲ。特殊プレイにも対応しており、時間停止やオナホ化、腕や足を排除するいわゆる四肢切断も入っています。顔も胸も本当によく動きます。カスタマイズ性もばっちりなのでかなり使えますね。

【総合評価】	(2.9 / 5)
イラスト・画力	(3 / 5)
抜き	(2.5 / 5)
いちゃいちゃ	(0.5 / 5)
ハード	(2 / 5)
ゲーム性	(2 / 5)
ボリューム	(2 / 5)

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シスタースレイブ ～修道少女奴隷調教～

あなたは凄腕の調教師。
今回の仕事は、莫大な借金に苦しむ教会を救うためにその身を差し出したシスターを、淫らな牝へと堕落させること――

優しく高潔で芯の強いシスター「マレーア」を、淫乱な娼婦奴隷に調教していく“おさわりシミュレーション”です。フルボイス(CV:紅月ことね)で過激に、卑猥に喘ぎます。

★直感的に操作できる“おさわり調教”!

前作「ノーブルスレイブ」に引き続き、“おさわり調教”で直感的に操作できます。

服を脱がすとき、胸を揉むとき、アソコに挿入するとき――
マレーアの体を愛撫し、弄ぶときの強さやリズムを自由に選択可能です。
刺激の強弱に従って、マレーアの反応や開発具合ももちろん変化します。

★ぬるぬると動き続けるアニメーション!

60fpsの滑らかなシームレスアニメーションによって、実際に触れているかのような臨場感を味わえます。あなたの操作に反応して、マレーアのおっぱいやお尻が揺れます。

苦痛や屈辱に歪み、そして快楽にとろけるマレーアの表情をお楽しみください。

関連記事【2024年最新】おすすめのシスター/修道女/聖女エロゲーまとめ15選！ 聖女がおちんぽに快楽落ちされるえっちな同人アダルトゲーム集　

2021.08.20

↑シスターのエロゲまとめ

「金髪シスター」を「調教」するおさわり系のエロゲー。ぬるぬる動くアニメーションは必見でタッチする箇所や時間やパラメーターでキャラの反応が変わるのがとてもエロく調教感が感じられる。また声優さんの演技もすばらしくセリフ変化も多彩で実用性も高い！！

【総合評価】	(4 / 5)
イラスト・画力	(4 / 5)
抜き	(3.5 / 5)
いちゃいちゃ	(0.5 / 5)
ハード	(3 / 5)
ゲーム性	(3 / 5)
ボリューム	(3 / 5)

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インペリアルハーレム

【システム】

直感的に操作できる超・究極の“おさわり調教”システム!

クリック&ドラッグで直感的に操作し、ヒロインがリアルタイムに反応する――
「実際に触っているかのような臨場感」と大好評の、おさわり調教システムをさらに洗練。
ストレスフリー、かつ自由度の高い調教を実現しました。

【あらすじ】

あなたはとある帝国の大臣である。
皇帝が病床に伏しているのを良いことに、思うがままに政治を動かし、私腹を肥やしてきた。
しかし皇帝の一人娘であるティアナ姫と側近たちが、あなたの地位を脅かしつつあった。
彼女たちは清廉潔白な政治を掲げ、奸臣たるあなたを排除しようと動き出す。
政治的な危機に陥ってしまったあなた。
そんなとき手に入れた、女を虜にする妖しい“指輪”が、あなたの運命を変える――

戦闘と諜報に凄まじく長けた、獣人族のメイド長・アルル。
――獣人特有の発情期の隙を突き、ケダモノ同然の性奴隷に堕とせ!

「真実」を至上の価値観として追い求める、研究狂の宮廷錬金術師・フィー。
――性の快楽でよがり狂わせ、仮面のごときその無表情を崩せ!

そして、誰よりも気高い精神を持つ美しき皇女・ティアナ。
――信頼する側近たちさえ利用して、ありとあらゆる手を尽くし、その心を打ち砕け!!

あなたの憎むべき政敵でもある、三人の美しき女たち。
“おさわり”の快楽で、彼女たちの心も身体も、そして帝国の実権さえ掌中に収めろ!
らぷらすが贈る“おさわり調教シミュレーション”は、ついに表現力の限界を突破する!

【Hシーン】

ぬるぬると動き続けるアニメーション!
Live2Dを使用した60fpsの滑らかなシームレスアニメーションは今作でも健在。
あなたが与える快楽に、ヒロインたちが豪華声優のフルボイス付きで乱れます!

総セリフ数はついに4000を突破。充実のリアクションとシナリオ分岐!
ヒロインの反応のバリエーションとリアリティは、さらなる強化!

すべての調教段階に豊富なリアクションを用意し、「いつまでも飽きない」調教シーンを実現しました!全てのヒロインを見事堕とすことができれば、ハーレムエンドも見られます!

関連記事【2024年最新】おすすめのメイドが登場するエロゲーまとめ選！ご主人様にご奉仕する姿がえっちな同人アダルトゲーム集

2022.12.19

↑メイドのエロゲまとめ

姫とその側近二人三人のヒロインを調教して籠絡していくシミュレーションゲーム。おさわりをして女の子を絶頂させたり可愛いキャラが、絵がぬるぬると動きます。よく反応してくれます。 Live2Dアニメーションのお触りゲームを楽しみたい方にお勧めできる作品だと思います。

【総合評価】	(4 / 5)
イラスト・画力	(4 / 5)
抜き	(3.5 / 5)
いちゃいちゃ	(0.5 / 5)
ハード	(3 / 5)
ゲーム性	(3 / 5)
ボリューム	(3 / 5)

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帝國の関所番

■ストーリー■

主人公ティルは過去の戦争にて帝國の勝利に貢献した戦士であったが、
戦後に新設された’通行管理局’に平職員としての配属を命じられる。
胸に燻りを抱えたまま、ティルは新しい職場…’関所’へと向かうのだった。

 

■システム■

本作のゲーム内の操作はマウスで行います。
プレイヤーは関所の番人となって通行志願者を管理します。
提示された書類に不備がないか、危険人物ではないか等を逐次チェックし、
問題なければ通す、問題があれば追い返す、を繰り返していきます。

ステージが進むごとに使用可能なコマンドが増えていきます。
身体検査コマンドで執拗なボディチェックを行ったり、
脱衣コマンドで衣服を脱がせるなど、性的なアプローチを仕掛けることも可能です。
真面目に勤務を続けて信頼を獲得するか、
絶対有利な立場を利用して好き放題に立ち回るかは、プレイヤー次第。

 

■エロイベント■

主に立ち絵セクハラによるおさわりエロシーンが中心です。
関所に登場する通行志願者はすべてボディタッチ等のセクハラが可能です。
ゲームを進めていくと使用できるコマンドが増えていき、
最終的には関所内で自由に性交を行えるようになります。
登場するモブキャラクターの数は豊富なのでお好みの相手を犯して下さい。

ほか、メインキャラクターに専用CGつきのエロイベントがあります。
少数ですがそれぞれ差分多めで濃厚な演出となっています。

関連記事【2024年最新】おすすめの電車痴漢エロゲーまとめ選！ばれずに触るスリルがえっちな同人アダルトゲーム集

2022.12.19

↑電車痴漢のエロゲまとめ

入国審査官になって入国希望者の書類不備を見つけるゲーム。有名な某ゲームのパロディだが、エロがうまく融合していて良き。元々中毒性の高いシステムにお触り要素が加わって時間を忘れてしまう。

【総合評価】	(3 / 5)
イラスト・画力	(2.8 / 5)
抜き	(3.2 / 5)
いちゃいちゃ	(0.5 / 5)
ハード	(1 / 5)
ゲーム性	(3 / 5)
ボリューム	(2 / 5)

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触られる人妻 ～葉月～睡眠編

【ストーリー】

人妻、葉月は自分をエロい目で見ていた男子の前でうかつにもうたた寝して無防備な姿をさらしてしまう。そうなったらもはや・・・。

【ゲーム紹介】

Unity製のインタラクティブなおさわりアニメーションゲームです。

人妻、葉月の身体を色んなお触り行為で責めて気持ち良くさせ絶頂させてあげましょう。
お触りの場所や触り方で快感値があがっていきます。

感度と興奮値を上げると快感値が上がりやすくなります。

開発レベル(最大5)が上がると体位や道具など出来ることが増えていきます。

マウスだけで操作できます(一部キーボードショートカットあり)

おさわりできるカット数は5です。

睡眠お触りゲー。取れるアクションの自由度が高く、アクションに対するヒロインのリアクションも良く、欲望のままにふるまえる為実用性は極めて高いです・特定のカットで口元に陰毛がついたりとポイントポイントのエロさはかなり良かったです。[/voice

 

 

【総合評価】	(2.8 / 5)
イラスト・画力	(3 / 5)
抜き	(2.5 / 5)
いちゃいちゃ	(0.5 / 5)
ハード	(2 / 5)
ゲーム性	(2 / 5)
ボリューム	(2 / 5)

 

 

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DMM

DLsite

 

ボクのセクハラは大体許してくれる従姉を孕ませる夏休みSLG

作品名	ボクのセクハラは大体許してくれる従姉を孕ませる夏休みSLG
通常価格	990円
ジャンル	シミュレーション
サークル・メーカー	GoatmanBB
体験版	あり
対応OS	Windows・スマホ
どんな性癖に刺さる？	おさわり おっぱい アニメ ラブラブ/あまあま おねショタ 睡眠姦 妊娠/孕ませ 近親相姦

 

お姉ちゃんはセクハラさせてくれるから大好き!
ボクのセクハラは大体許してくれる従姉を孕ませる夏休みSLG

 

【あらすじ】

主人公のボク君には、アヤカお姉ちゃんという美人で巨乳の従姉がいます。
お姉ちゃんはボク君には甘く、セクハラされても謝れば許してしまうのでした。

ある日、ボク君は昼寝中のお姉ちゃんを見つけてしまいます。

 

以前からお姉ちゃんとセックスしたいと思っていたボク君は、当然パンツを脱いでお姉ちゃんへ襲い掛かりました。

 

【Live2Dでぬるぬる動く睡眠姦おさわりSLG】

Live2Dにより、エロシーンとヒロイン立ち絵が動きます。
PC性能に依存しますが、60fpsで描写可能です。

今作ではカットインによる詳細な描写によって、没入感のあるおさわり体験を実装しました。

アヤカお姉ちゃんが起きない範囲で、イタズラしまくってください。いや、起きた後もそのままエッチできますけどね。

 

従姉のお姉ちゃんをセクハラsexして孕ませる睡眠姦おねショタ。エッチシーンは上下着たままか脱がせたり全裸か選べておさわりできるので着衣好きにもおすすめ。

【総合評価】	(2.3 / 5)
イラスト・画力	(3 / 5)
抜き	(2 / 5)
いちゃいちゃ	(0.5 / 5)
ハード	(0 / 5)
ゲーム性	(1.5 / 5)
ボリューム	(1 / 5)

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陸上部スパッツ-三上ちゃんとのなれそめ-

女子陸上部のユニフォームにゾクッと来たことはありませんか?
触ってみたいですね!舐めてみたいですね!

そんな着衣フェチの僕がまた、アフターエフェクトで100種類以上のアニメーションを作り、
インナー・スパッツ越しのおさわりフルボイスシミュレーションゲームにしました!

僕のアフターエフェクトの扱いも皆様のおかげで洗練されまして、なめらかで豊かな表現で多数のアニメーションを実装することが出来るようになりました!

左クリックのみの簡単な操作で胸や股間等の部位をクリックしていただく事により、
舐める、乳首をいじる、笛を挿入する、電動歯ブラシで刺激するなどのアクションが可能です!

三上ちゃんの快感度合いに応じて、表情、ボイス、リアクションはもちろん、股間がだんだん愛液でぐしょ濡れになってきます!

100種類以上のアニメーションを組み合わせる事で、あなたの指先で三上ちゃんは多彩な反応を見せますので、色々なプレイをお楽しみ下さい!

女子陸上部三上ちゃんが部活を抜け出し好きな先輩の机を使って自慰行為をしていたら先輩にバレてスパッツ越しで舐められたり、異物や男性器を挿入されてイカされる話。

【総合評価】	(5 / 5)
イラスト・画力	(2.3 / 5)
抜き	(1.5 / 5)
いちゃいちゃ	(0 / 5)
ハード	(0.5 / 5)
ゲーム性	(1.5 / 5)
ボリューム	(2 / 5)

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お姉さんとあまあまえっちな夏休み

【 作品・アピールポイント 】

1. 王道おねショタ、逆転無し

お姉さんとショタの純愛ストーリーです。

2. エッチはすべて主観視点&男性受け

「お姉さんに優しく射精へ導いてもらいたい……。」
そんなおねショタ好きの願望を叶えるゲームです。

3. 簡単クリッカーゲーム

「レベルを上げて、クリックして、ポイントを貯める」
シンプルなゲームです。難しい要素はありません。

4. なめらかエロアニメーション

プレイはディープキス、手コキ、亀頭責め、
フェラチオ、パイズリ、騎乗位中出し……。

オカズに使える、こだわりのえっちアニメを用意しました。

【 ストーリー 】

夏休みの図書館で、
僕はお姉さんと出会った。

お姉さんの忘れ物をきっかけに、
僕はお姉さんの家に遊びに行くようになった。

そしていつしか、
二人だけの秘密の関係が始まった……。

ピュアでえっちなおねショタ純愛ストーリー。

おねショタのお触り系エロゲ。なんとエッチ中に逆光具合を調整することができちゃいます。普通に明るくしてエッチするもよし、逆に暗くしてリアルな雰囲気を作りながらエッチするもよし。とても斬新な演出方法だと感じました。

【総合評価】	(2.3 / 5)
イラスト・画力	(2.8 / 5)
抜き	(2.5 / 5)
いちゃいちゃ	(1.5 / 5)
ハード	(2 / 5)
ゲーム性	(2 / 5)
ボリューム	(2 / 5)

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 オニボク～鬼娘淫姦～

【直感的に操作できる”おさわりシミュレーション】

前作「シスタースレイブ」に引き続き、クリック&ドラッグで直感的に操作できます。
自動操作では味わえない、「自分で触っている感覚」を表現しました。

【ぬるぬる動き続けるアニメーション】

60fpsの滑らかなシームレスアニメーション。Live2D専門のスタッフも増やし、さらになめらかなアニメーションを追求しました。

【ボリューム大増量】

前作で要望の多かった体位数について、大幅に増加しました。
コマンドを整理しつつ、体位を前作の2から4へと一気に2倍に。
(実装体位:手コキ・おさわり・おさわり手マン・正常位)

【あらすじ】

人里からは隔絶された感のある、山深い村。

戦火を逃れて疎開した少年──翔太(しょうた)は、祖父母宅にある古い蔵の中で、一体のミイラを見付けてしまう。

それは村に古くから伝わる鬼で、封印されているものらしい。
しかし、不用意に封印に触れた翔太は、その鬼を目覚めさせてしまうのだった……。

復活して艶やかな髪と、玉のような肌を取り戻した鬼娘の──梓紗(あずさ)。

伝説では人を食らうとあった鬼だったが、実際に欲しているのは人間の精気だと言う。
梓紗は翔太に対し、気持ち良くしてやる代わりに、その精気を寄越すようにと要求する。

果たして翔太は主導権を握り、鬼娘を自らのものにできるのか、或いは逆に支配されて、肉人形とされてしまうのか──

関連記事【2024年最新】おすすめ のじゃロリ・ロリばばぁエロゲーまとめ選！アンバランスな言葉使いがえっちな同人アダルトゲーム集

2022.12.19

↑のじゃロリ・ロリばばのエロゲまとめ

ちびロリっこの鬼娘をおさわりシュミレーション。女の子がとにかくかわいいですしぬるぬると動く女の子の反応がとてもえっちぃですね・・・・衣服の設定など細かく自分好みにカスタマイズで切る点もありがたい！

【総合評価】	(4 / 5)
イラスト・画力	(4 / 5)
抜き	(3 / 5)
いちゃいちゃ	(3.5 / 5)
ハード	(0.5 / 5)
ゲーム性	(3 / 5)
ボリューム	(2.5 / 5)

体験版・デモムービー・購入はこちらから↓

まとめ

今回は【【2024年最新】おすすめのタッチ系おさわり特化のエロゲーまとめ選！自由に体をいじれるのがえっちな同人アダルトゲーム集】などした！！